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          抢先试驾 NIO Pilot 1.0 beta ,蔚来自动驾驶全解读

          周六下午,北京,亦庄蔚来交付中心。

          雾霾,天阴沉沉,一楼大厅门外热外朝天。抽着烟,激?#19994;?#20105;论?#29275;?#26469;自北京、上海、广州等地的近百位蔚来早期车主三三两两地聚在一起,话题是蔚来刚刚披露的 NIO Pilot 1.0 beta 版本。

          蔚来NP ACC 功能试驾线路

          按照计划,蔚来将在 4 月开始升级 NIO Pilot,首先是 ACC 自?#35270;?#24033;航,接着是 5 月的行车记录仪、多账户切换,6 ?#30053;?#37322;放 NIO Pilot 的主要功能,包含高速自动辅助驾驶、拥堵自动辅助驾驶、自动泊车辅助系?#36710;取?/span>

          简单理解,到 6 月时,蔚来的 NIO Pilot 将具备特斯拉 Autopilot 几乎所有的核心功能。除了「全自动驾驶」。

          但有并等于能用,能用并不等于好用。BBA 用无数血泪证明了这一点。蔚来又会怎样?

          蔚来自动驾驶副总裁Jamie Carlson

          这次 NP 首次试驾,我完整体验了蔚来即将推出的 ACC 巡航功能,并在上午参加完蔚来自动驾驶副总裁 Jamie Carlson 的 workshop后对他进行了专访。

          试驾蔚来 ACC 图片,红色部分主要界面更新

          一天下来,整体感受是:虽然 ACC 不是?#35009;?#40657;科技,但蔚来在这一功能点上体现出了较强的技术、调试、优化、交互能力,让人对蔚来的整体软件实力信心大增,进而对六月的完整能力释放充满期待。

          • 首试 NP 1.0 beta:

          ACC 体验超出预期,特斯拉基础上进了一步

          正在 ACC 状态中的ES8

          当天的试乘试驾很简单,体验 NP 1.0 beta 版本将在 4 月释放的 ACC 自?#35270;?#32493;航功能。

          李斌当天在会上说,大家在这方面?#25442;?#32771;虑蔚来是个初创企业,而是拿来跟特别成熟的企业来比。

          话没说透,大家的确是拿蔚来的 NP 来跟特斯拉的 AP 比的。虽然从发展历程来看不太公平,但对于消费者而言却理所应当。

          试驾分为两批,第一批试驾的车主即将出发

          ACC 自?#35270;?#32493;航并不是?#35009;?#40657;科技。试驾前后,很多内测车主都这样说。但从技术发展路径来看,ACC  却是高速自动辅助驾驶、拥堵自动辅助驾驶等功能的前置功能。

          换句话说,你必须把 ACC 这个技能点点到了、点好了,才会有类似特斯拉那种在封闭道路(高速公路)的可脱手驾驶,甚至不建议、但事实上存在的打个盹。

          那么,蔚来的 ACC 到?#33258;?#26679;?结合试驾车主@Sunny、 @蒙哥、@群主以及我自己的体会,大体可以得出下面几个判断:

          开启 ACC 时的 ES8

          自动跟随时的加减速比特斯拉现有系统要柔和,更像是人加油、踩刹车的感觉。这种感觉,特别在前车突然变线,道路出现较长空挡时感觉明显。

          在这一点上,@蒙哥 的感觉跟我一样,会觉得在特斯拉的基础上再进了一步,很不错。而@群众 则表示还有优化空间——根据不同距离更好地调节加速力度。简单说,就是跟车近时,加速再慢一点;跟车远时,加速再快一点,避免被人频繁加塞。 

          开启 ACC 时的过弯视频

          弯道开启 ACC 表现尚可。但在没?#26143;?#36710;的情况下,需要自己调节速度。考虑到这是 ACC ,并没有车道保持功能。目前可以接受。

          ES8 ACC 启动后的交互界面,在特斯拉基础上更进一步。著名极客车主@Sunny 在试驾完跟我开玩笑,不用出保险了。对于这样的交互,他给了个好评。

          这样的交互是怎样的?看上图红色,与前车之间的距离分成五块。

          这样做的好处,在于启动 ACC 时,驾驶员很容易知道车辆当前与前车的距离是否合适,以及当先是怎样的跟车距离。而特斯拉并没有这样的设定。

          ACC 的自动减速没有产生能量回收。这个问题是蔚来 ES8 的老问题,也就是刹车没有与「动能回收」捆绑在一起。这会导致 ES8 在 ACC 续航时能耗高。

          一个好消息是,蔚来负责 ADAS 的章健勇说,再过三四个月,他们就会把这个问题解决掉,ES8 会将刹车与动能回收做到一起。

          最后,说下蔚来 ES8 ACC 的启动方?#20581;? 是 ACC 启动键;2,3是速度控制;4、5是距离控制。

          此外,蔚来的 ACC 在遇到前车刹停时会自动刹停。五秒内前会自动启动跟随;五秒后需要按下 2 号键唤醒。此外,1 号键?#20063;?#25353;键,是蔚来 NP 完整功能的启动键,也就是 ACC+车道保持功能的启动键。 

          与特斯拉拨一下 ACC 连续两下 AP 的操作方?#36739;?#27604;,蔚来的这套操作方?#20132;?#26159;蛮简单,学习成本很低。

          • Workshop:

          自动驾驶团队首次亮相 重点三个

          蔚来自动驾驶团队人员分布与来源

          在试驾之前,蔚来向所有被邀请车主,隆重介绍了自动驾驶团队。这是蔚来自动驾驶团队首次曝光——北美 CEO 的离职、数字体验升级计划的滞后,让蔚来意识到这次曝光的必要性与重要性。

          蔚来自动驾驶团队核心人员

          而整场 Workshop 听下来,我 get  到了三个要点:蔚来自动驾驶?#34809;?#22242;队完成了重组;蔚来自主?#34809;?#33258;动驾驶为?#35009;?#24930;;以及蔚来自动驾驶的现在与未来。

          李斌与Jamie Carlson在workshop上

          先说第一点。这一点在我看来,甚至会比 ACC 功能的推出更为重要:蔚来终于完整展现了自己的软硬件能力。

          换句话说,在北?#26469;?#20986;独立发展的传闻后(关注微信公众号「电动星球News」,后台输入WSL,获取 北美CEO 离职分析文章),直接负责软件团队的李斌终于完成了整体团队的重组,让自动驾驶?#34809;?#22238;到了发射轨道。

          考虑到目前国内坚持自动驾驶自主?#34809;?#30340;,只有蔚来、小鹏、车?#22270;?/a>等少数厂商,而且都没?#22411;?#25972;释放 L2 级的功能。这一点显得尤其重要。

          在 Workshop 开始前,蔚来员工说,从来没有见到一次性有这么多高层到场。

          开场前,李斌秦力洪与 CIO Ganesh 美国家人远程视频通话

          到了谁?CEO 李斌、总裁秦力洪、自动驾驶副总裁 Jamie Carlson 、NIO US & Global CIO Ganesh V. Iyer、AI 算法副总裁 Chris Pouliot 、无人驾驶部中国智能驾驶总监章健勇、以及蔚来北京总经理蒲洋等等。

          Chris Pouliot 跟车主在试驾前握手

          在随后的试驾中,蔚来硅谷团队几乎倾?#39029;?#21160;,Jamie Carlson、Chris Pouliot 更是作为随车工程师,亲自上阵。

          一句话总结,北美风波已过,团?#21448;?#25972;完毕,蔚来自动驾驶进入发射阶段。

          接着来说第二点,蔚来的自动驾驶为?#35009;?#36825;么慢?

          NP 慢了,这一点内外都公认。

          如果从交付开始算起到 6 月 NP (Nio Pilot)功能完整释?#29275;?#24930;了一年;如果从数字体验升级计划宿算起,则晚了大概三个月。

          为?#35009;?#20250;慢?第一个原因,是上面说?#35828;?#22242;队的问题。

          而这个问题,归根到底还是与第二个原因——汽车供应链绑定在一起的。一句话,传统汽车供应链给 OEM 厂商的东西完全是个黑匣子,而蔚来不愿意。

          李斌当天就说,蔚来 NP 的第一个版本是与博世合作,跟很多 OEM 厂商一样。但博?#26639;?#30340;东西,对于厂商而言完全是个黑盒子。这会导致后续 OTA 计划无法实施,只能被动等待博世的后续?#34809;ⅰ?/span>

          Jamie在介绍自己

          而这却与智能汽?#30340;?#22815;通过 OTA 不?#31995;?#20195;进化的原则是完全相悖的。蔚来如果选择了这样的路径,意味着蔚来与传统汽车厂商?#25442;?#26377;本?#26159;?#21035;。

          于是,在 2016 年 10 月、在从硅谷挖来 Jamie 后,李斌问的第一个问题是:如果蔚来完全自主?#34809;ⅲ?#26377;没有可能在 2018 年 3、4 月自己做出一套自动驾驶系统来。

          Jamie 说 OK 。这句 OK ,正是蔚来前北美 CEO 敢于?#34809;?#20998;之想的底气所在。

          李斌介绍Jamie

          蔚来北美?#34809;?#22242;队实力非常强劲。按照之前披露的消息,蔚来在硅谷的?#34809;?#20154;?#20445;?#37117;?#25250;?#33258;豪华汽车品牌、跨国供应商、硅谷高科技公司的人?#29275;?#35768;多都是?#22266;?#31119;、MIT 等名校毕业生。

          Jamie 本人更是特斯拉 Autopilot 的初创员工,在加入蔚来前则是?#36824;?#33258;动驾驶项目 Project Titan 的成员。

          但是,即使有决心、有一流团队,从头开始的蔚来要同时解决软件与硬件问题,依然非常困?#36873;?/span>更何况,蔚来 NP 团队还选择了?#20184;?#20256;感器融合」方案。

          解释一下?#35009;?#26159;「融合」方案。

          融合方案与特斯拉的主视觉方案完全不同,也是 Waymo、?#36824;?#31561;主流玩家选择的方案。

          特斯拉认为,自动驾驶完全可以与人一样,主要通过视频信号来完成感知,进而通过算法优化实现路径规划与决策控制。

          而?#30340;?#21253;括 Waymo、?#36824;?#21017;都认为,单一依靠视频信号来完成「感知」是?#35805;?#20840;的,在感知端必须采用多传感器融合的方案,包括视频、?#29366;?#21450;超声波、激光?#29366;鎩?#38271;波红外相机等等,形成多重多角度高冗余的全覆盖。

          事?#30331;?#26159;地说,这两种方案孰优孰劣,目前并不能盖棺定论。特斯拉的全自动驾驶能力?#35009;?#26377;释?#29275;?#20381;?#25442;?#26159; Elon Time。特斯拉的激进,则让特斯拉车主背负了一定的风险。

          Model 3 发生死亡车祸的路口

          3 月 1 日,就在马斯克宣布发布基准版 Model 3 开始交付的当日。特斯拉再次发生了类似 2016 年自动驾驶致死的?#24405;?#36825;?#34074;?#20027;角是一辆 Model 3 (关注微信公众号「电动星球News」,后台输入 AD,查看 Model 3 致死?#24405;?#19982; Waymo 目前进展。

          而蔚来选择融合方?#31119;?#24847;味着即使Jamie 完全吃透了特斯拉的视觉方?#31119;?#20381;然需要寻找新的硬件新的芯片新的算法,不仅仅是摄像头与 ASIC 芯片 Mobileye Q4,还要有激光?#29366;?#19982;更强大的 AI 计算核心,譬如英?#25353;?#30340;  Drive AGX Pegasus。

          最后,来谈谈蔚来 NP 的当下与下一步。

          Jamie 在 Workshop 上谈了很多技术性的东西。

          蔚来自主?#34809;?#20102;三?#21487;?#20687;头,可以实现 52 度一般性道路状况的监测、28 度探测远距离目标和红绿灯;150 度探测车身侧面?#25237;?#36317;离插队的车辆。

          采用了博世的毫米波?#29366;?#19982;超声波传感器,完成了对?#20064;?#29289;的高低、大小、相对距离等的感知与判定,可以实现自动泊车辅助APA、车辆盲点检测等等诸多功能。

          当然,还有 Mobileye Q4 的芯片与融合方?#31119;?#26368;终实现核心功能如上:ACC 自?#35270;?#24033;航、拥堵自助辅助驾驶、高速自动辅助驾驶。

          最终,蔚来 NP 将在 4 月释放 ACC,6 月释放 高速自动辅助驾驶、拥堵自动辅助驾驶、自动泊车辅助系?#22330;?/span>

          这三大系统,基本上就是特斯拉 Autopilot 目前能提供的功能。

          不过,对于用户而言,更重要的?#25250;?#25996;的这一番表态。

          李斌首次明确,ES8 目前的硬件架构,是无法实现 L4 级的自动驾驶的。

          他说,蔚来目前已经开始?#34809;?#19979;一个平台的车。随着 ADAS 逐?#25509;?#21270;,自动驾驶 Team——现在 360 多人,很多精力都会放在 L4 平台的开放上。蔚来会跳过 L3 直接到 L4。

          至于现在的第一代车,也就是 ES8 ,以目?#25353;?#24863;器和运算能力,?#38718;?#21040;L4,我们也?#25442;?#23459;布可以做到 L3。

          李斌说,蔚来下一代的自动驾驶平台,会用到更多的传感器,激光?#29366;鎩?#32418;外,满足不同场景下的需求。今天角度来看,不用更多传感器,是?#38718;?#21040;L4。?#34892;?#20844;司,宣称摄像头可以。以产业共识来看,是有误导的。(我觉得说的就是特斯拉)

          其实不光是传感器与芯片,还需要考虑冗余与备份。一个转向器坏了,刹车坏了怎么板?蔚来需要完整设计这个体系。

          现在我?#24378;?#21040;的车,我认为都是演示的车。包括 Waymo。蔚来?#25442;?#19987;注在量产车上。考?#24378;上?#21806;,供应链的进度,考虑技术的进度。

          @Sunny 在发言?#21592;?#26159;「骗子」@康总

          李斌的这一说法,一点都不激进与鼓励人心。唯一的优点只有诚实。

          我现场听到这一说法时,下意识地回头望了下,以为早期车主会不满。结果并不是。而在后期的交流中,大家好像也不 Care 。这是期望值管理成功了?

          想一想特斯拉的自动驾驶 Elon Time,以及原本是特斯拉铁粉、?#36824;?#20803;老Steve Wozniak 在自动驾驶屡次跳票后表达的愤怒「我再也?#25442;?#30456;信特斯拉与马斯?#35828;?#20219;?#20301;?#20102;。」

          至于蔚来的 L4,李斌的时间点大概?#39542;?#26159;在 2023 。

          专访蔚来NP 的优势与效率

          在 Workshop 之后,Jamie 接受了少数几家媒体的专访。?#23454;?#38382;题比较杂,有技术,也?#22411;?#38431;的。?#34892;?#20869;容,已经写在前面;需要提出来说的,我?#24615;?#19979;面:

          蟹老板:蔚来 NP 目前已经有 20 万公里的道路实测,这到?#36164;?#19968;个怎样的水平?

          Jamie:20 万公里这个数目是对的。我们现在有几十台车在路上测,这个规模在车厂当中是相当长的。此外,蔚来还有 Mobieye Q4 几百万公里的数据作为支撑。一般国内沿用平台数据后,可能只做几万公里左右级别的测试,一些豪华?#25918;频?#20844;里数去到 10 万 到 20 万公里。

          蟹老板:那为?#35009;?#21152;州 DMV 2018 年度的自动驾驶脱离报告,蔚来的报告中没有数据?(延伸阅读2018全球自动驾驶排名分析:中国自动驾驶十一强谁更强?

          Jamie:加州 DMV 的法规,并没?#26143;?#20998; L2 级别系统与 L4 级别系?#22330;?#34074;来目前主要是 L2 的测试?#34809;ⅲ?#21435;汇报数据是一个很消耗时间、没有太大价值的工作。但从今年第二?#24452;?#24320;始,我们会针对 L4 的问题进行汇报。

          2017年6月,升级后的特斯拉 AP2.0一直走偏,需要人为干预

          媒体:与特斯拉相比,蔚来 NP ?#34809;?#30340;时间长不长?

          Jamie:首先从硬件角度,我们的策略差不多,都是设计开发软件,融合硬件,最后公布功能。但我们与特斯拉基于摄像头的感知是不一样,是多传感器融合的。这个领域非常大非常快速,MB 做了十六七年,三千万台产品。是这个领域最成熟最有经验的公司。不管是做摄像头还是 ADAS,都非常稳定可靠。

          而好的产品理所应当要去利用现有经验与知识,将更多精力放在其他领域。譬如激光?#29366;?#30340;匹配融合。

          事实上,特斯拉的第二代版本硬件(Autopilot 2.0 ),?#19981;?#20102;很长时间,而且仅仅是在开发感知技术。如果我们跟特斯拉也一样,我们的进展会更慢。(延伸阅读:一直左拐一直左拐情?#38718;?#22826;妙  有人试了试特斯拉正在升级的 AutoPilot

          Mobileye Q4 与 Q5 的架构对比

          蟹老板:Mobileye Q4 是 ASIC 架构的芯片,这是一个专属芯片,而业界认为 GPU 芯片才是更好的架构。(延伸阅读智能汽车的参数陷阱?你应该了解这几个新汽车概念

          Jamie 与章健勇:这是不同的架构,但事实上,没有没有一劳永逸的对策。或者这个这个对策可以打败其他对策。GPU 在机器学习和 AI 上非常?#34892;В?#22312;算法运行时并不那么尽如人意。我们的目标,是在一定成熟?#28982;?#30784;上用我们的角?#28909;?#36827;行开发。

          Mobileye Q4 对蔚来而言不是一个黑盒子。视频的信号会分成两路,一路进入 EyeQ4,对物体进行识别;而另一路,蔚来的中央计算芯片,会结合 EyeQ4 的判定,对物体的姿态进行更深度的识别与预?#23567;?/span>

          Mobileye Q4 的确是 ASIC 芯片,但蔚来也有自己的算法,也在升级?#36879;?#26032;。

          我们不想过多剧透,但蔚来会是第一?#38718;?#29992; MobileyeQ5 芯片的整车厂。

          蟹老板:硅谷团队目前的效?#35797;?#26679;?

          Jamie 与章健勇:在自动驾驶领域,硅谷是人才聚集地。蔚来必须须客服时差这样的问题,无论是硅?#28982;?#26159;上海,我们是全球跨时差的运转。两个团队都在共同努力。

          Jamie )希望我的说法是非常准确的。目前,蔚来自动驾驶团队的效率是提高?#35828;模?#20294;与Padmasree Warrior 的离开是没有关系。Warrior 有自己独到的见解。我们都非常想念她。是她说服我加入蔚来,是她说服我去蔚来是改变世界的很好机会。但我们整个团队都非常成熟,个体的来去虽然很重要,但团队会更加强大。

          结语

          在近距离接触蔚来自动驾驶硅谷团队,比?#20808;?#38754;了解蔚来自动驾驶进?#36141;螅?#25105;对蔚来的软件能力信心大增。

          而蔚来跳过 L3 选择直接 L4,也是符合?#30340;?#23545;自动驾驶?#20449;?#30340;。L3 在逻辑上是反人性的设定,不可能在产品端实现。

          这让我非常奇怪,为?#35009;?#22312;社交媒体上会出现对蔚来选择 L4 的质疑,这完全是无知的表现。

          至于进展,看一看特斯拉在与 Mobieye 2016年7月分手后推出 Hardware 2.0 之后的开放进展。事实上,了解特斯拉 Autopiot 历史的人都知道,AP 1.0 起码在 2018 年年头、甚至有人说在 V9.0 版本之前依然是领先于 AP2.0 的。

          蔚来的进展是晚于预期,但目前已经走上了良性发展道路。我很期待六?#30053;?#39640;速公路上实测 NP 的高速公路辅助驾驶。

          Jamie 、章健勇,加电!

          (完)

          来源:第一电动网

          作者:电动星球News蟹老板

          本文地址:http://www.9060165.com/kol/87791

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